08-09-2014

centre culturel de rencontres abbaye de neumünster Compétitions en robotique marine et sous-marine :
l'ENSTA Bretagne revient avec un beau palmarès

En septembre 2014, les compétitions de robotique marine et sous-marine se sont enchaînées. L'ENSTA Bretagne qui travaille depuis de nombreuses années sur les algorithmes intégrés aux robots (utilisant des méthodes par intervalles) participait à 3 challenges. Elle revient avec un beau palmarès ! 

1- World Robotic Sailing Championship (WRSC) du 8 au 12 septembre en Irlande : 2e place

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rencontre notre petit empereur Le championnat du monde de robots voiliers se tenait cette année à Galway en Irlande. Lors de sa précédente édition à Brest, le robot développé par l'ENSTA Bretagne et l'Ifremer avait remporté le 1er prix en catégorie "voilier autonome, équipe non étudiante" ainsi que la course longue distance.

prostituées à domicile saint-brieuc Pour cette nouvelle édition, Fabrice Le Bars, enseignant-chercheur à l'ENSTA Bretagne,  Antoine Lavigne et Théo Blanchard, stagiaires ont recherché avec leur bateau jaune motorisé (photo ci-dessus) à améliorer la capacité du robot à éviter les obstacles grâce aux données de la caméra.

rencontre sans endemain Avec 48 points au score final, "rencontre entre les mondes 2010 Yellow Avenger" se positionne sur la deuxième marche du podium. Un résultat tout à fait honorable aux vues des conditions météos et de navigation (houle, algues...). L'équipe repart avec de nombreuses idées pour améliorer encore ses robots.

2- SAUC-E  du 20 au 26 septembre en Italie : 1ère et 2e places

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rencontres lure 2012 groupement de texte sur la rencontre amoureuse chat sexe choisy le roi rencontre conjugaison Les robots utilisés pour ce concours doivent exécuter une série d'épreuves de manière autonome, sans contrôle, ni conseils (par une personne ou un ordinateur). Le concours se déroule à La Spézia en Italie, dans un centre de recherche de l'OTAN et réunit chaque année une dizaine d'équipes.L 'ENSTA Bretagne participait avec 2 équipes.

prostituée telephone chanson rencontre troisieme type En 2014, l'ENSTA Bretagne décroche la 1ère et la 2nde place du concours  !

rencontre yerres L'équipe 1 termine à la première place grâce à ses deux robots sous-marins 100% faits maison "SAUC'ISSE" et "SARDINE" et un ASV (Autonomous Surface Vehicle) pour certaines épreuves étaient composées de Fabrice LE BARS (Lab-STICC/CID/IHSEV, STIC/OSM, ENSTA Bretagne), Jésus Arturo MONROY ANIEVA (doctorant au LAFMIA, CINVESTAV-IPN Mexico), Elba Dolores ANTONIO YANEZ (doctorante au LAFMIA, CINVESTAV-IPN Mexico).

L'équipe 2 se positionne 2e avec "CISSAU" (CIScrea) : ce robot acheté par l'école en 2011 a été modifié pour pouvoir fonctionner en mode autonome. Elle était composée de Mohamed Saad IBN SEDDIK (doctorant CGG-ENSTA Bretagne), Simon ROHOU (doctorant DGA-DSTL ENSTA Bretagne), Rui YANG (doctorant en cotutelle ENSTA Bretagne-Ocean University of China), Guilherme SCHVARCZ FRANCO (étudiant à l'UFRGS, Brésil), Renata NEULAND (doctorante à l'UFRGS, Brésil).

L'équipe SAUC'ISSE et SARDINE a remporté la 1ère place du concours SAUC-E, à égalité avec l'équipe allemande Avalon. L'équipe CISSAU a remporté la 2ème place à égalité avec une autre équipe allemande, TomKyle.
 

3 - EURATHLON du 29 septembre au 3 octobre en Italie : de nombreux prix

rencontres aubervilliers Ce concours, financé par l'Union Européenne, a pour objectif de réunir des étudiants, chercheurs et industriels pour développer des robots capables d'apporter une assistance à des Hommes dans des situations d'urgence difficiles et dangereuses. Exemples : incendie dans un tunnel, incident dans une centrale nucléaire, naufrage d'un bateau...

rencontres france mexique En 2013, le concours concernait la robotique terrestre. En 2014, il s'agissait de robots sous-marins.

rencontre lesneven 29 L'ENSTA Bretagne qui était présente avec les mêmes robots et les mêmes équipes que pour le concours SAUC-E obtient plusieurs prix.

rencontre sexe meurthe et moselle L'équipe 1 (robots SAUC'ISSE et SARDINE) obtient la 2e place aux épreuves "Long range autonomous underwater navigation", "Environmental survey of the accident area", "Combined scenario" et la 3e place à l'épreuve "Leak localisation and structure inspection".

norauto toulon bon rencontre L'équipe CISSAU a obtenu la 3e place pour l'épreuve "Interaction with an underwater structure".

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